強大な軍事力を持つ宇宙人の鬼族が地球に来訪。地球と鬼族の代表が1対1で戦う鬼ごっこで勝負して、鬼族が勝ったあかつきには地球に攻撃を仕掛けると宣言する。ルールはシンプルで「地球側の代表が鬼族の代表を追いかけて、頭部の角を掴めば勝ち」というもの。そして地球側の代表として選ばれたのが、何の取り柄もないスケベな若者・諸星あたるだった。 鬼側の代表・ラムは、自在に宙を跳ね、諸星あたるを翻弄。誰もが地球側の敗北と諦めていたが、ガールフレンドの三宅しのぶが結婚を条件に諸星あたるを発奮させ、ラムの角を掴むことに成功する。だが、結婚を声高に叫ぶ諸星あたるに求愛されたと勘違いしたラムは、それを受け入れて地球に残ることを決意。 ラムは諸星あたるを「ダーリン」と呼んで慕い、こうして攻守の入れ替わった果てしなき鬼ごっこが再開された。諸星あたるとラムを中心として、ユニークかつハチャメチャな人々や宇宙人が次々と集結。大騒動の日々が展開されていく。