未来の地球。空中に浮かぶ都市ザレムによってすべてが管理された世界。地上に残された人々は、ザレムの管理体制のもと、劣悪な環境での生活を強いられていた。そんなザレムの支配下にあるクズ鉄町で暮らす、サイバネ医師兼ハンター・ウォリアーのイドは、ある日、スクラップの山の中から、仮死状態にあった少女の頭部を見つける。 イドによってサイボーグとして蘇生した少女だが、かつての記憶をすべて失っていた。イドは少女にガリィという名を与え、ともに生活を送る。普通の少女と思われたガリィだが、実は火星古武術・機甲術(パンツァークンスト)を習得した優秀な戦士であった。イドの役に立ちたいと考えたガリィは、自身もハンター・ウォリアーとなることを決意。 機甲術を武器に、さまざまな強敵たちとの戦いの日々へと身を投じていくことになる。