藤原とうふ店の息子藤原拓海は、少しボケた性格の高校3年生。ある日、バイト先の先輩池谷浩一郎に誘われ、同級生の武内樹と共に秋名山の走り屋チーム秋名スピードスターズの集会に赴く。それを切っ掛けに、赤城山から遠征してきた走り屋チーム赤城レッドサンズのナンバー2である高橋啓介を皮切りに様々なライバルたちを打ち破り、啓介の兄で赤城レッドサンズのリーダーであった高橋涼介にプロジェクトDという群馬選抜チームにスカウトされる。そうして拓海は、愛車・トヨタ・スプリンタートレノAE86型、通称ハチロクを駆り、啓介と共にプロジェクトDのダブルエースとして公道最速に挑んでいく。