小学生の鮎川ルミナはいじめっ子達から、とある高校に入って、そこで最も強い男を連れて来るように指示される。程なくして現れた範馬刃牙はルミナと本気で相対し、ルミナを自宅へと連れて行く。刃牙は、父親であり地上最強の生物と呼ばれる範馬勇次郎と戦うための練習相手が必要だとルミナに語り、自宅の地下室に招き入れる。そこでルミナが見たのは、昆虫のカマキリだった。やがて刃牙は自身の脳内で、人間と同じサイズで体重100キロのカマキリを作り出す。勇次郎と戦うための練習台として、刃牙は脳内でリアルに作り出したカマキリとのシャドースパーリングに臨む。勇次郎がアフリカで巨大なゾウを素手で倒したという事実を知った刃牙は、ゾウ以上の練習相手としてカマキリを選んだのだった。