横浜の湊高校の夜間教師、夜回り先生こと水谷修は、授業が終わった後の夜の街を歩き、子供たちが道をはずさないようにパトロールをしている。水谷は悩みを抱え、薬物に手を出したり、自殺を考える子供たちを助けるため、彼らの傍らで優しく見守り続ける。時には彼らを救いきれないこともあるが、水谷は深く後悔しながらも、また悩みを抱える子供たちを救うために夜の街を歩くのだった。